西北工业大学 现代控制理论 全12章 主讲-周军 附材料 视频教程

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自动控制原理教案网络版.ppt

自动控制原理.ppt

线性系统理论习题解答-郑大钟第二版.pdf

线性系统理论(郑大钟).pdf

现代控制理论--刘豹.pdf

现代控制理论简明教程.pdf

习题答案.ppt

使用说明.ppt

使用说明.ppt

实验一.倒立摆稳定控制实验.wmv

实验二.航天器控制实验.wmv

目录.ppt

工程控制论-钱学森.PDF

附录一.ppt

第一章绪论.ppt

第一章习题1-8.ppt

第一章6:章小结.ppt

第一章4:两种描述的比较.ppt

第一章3:齐次方程的解.ppt

第一章2:状态空间描述.ppt

第一章1:输入-输出描述.ppt

第一章0:绪论.ppt

第五章:4观状态反馈.ppt

第五章:3最小维观测器(1).ppt

第五章:3最小维观测器.ppt

第五章:2观测器.ppt

第五章:1输出极配.ppt

第五章    线性系统的设计与综合.ppt

第四章5:静态解耦.ppt

第四章4:解耦.ppt

第四章3:跟踪问题.ppt

第四章2:状态反馈-多变量.ppt

第四章1:状态反馈-单变量.ppt

第四章   线性系统的能控性与能观性.ppt

第三章李雅普诺夫稳定性理论.ppt

第三章:5实现Hankel.ppt

第三章:4实现Rosenbrock.ppt

第三章:3多变量系统的实现-1.ppt

第三章:2单变量系统的实现.ppt

第三章:1标准形.ppt

第七章:3李氏第二方法.ppt

第七章:2各种关系.ppt

第七章:1李氏稳定性.ppt

第六章:1时变线性.ppt

第六章 最优控制.ppt

第二章5:分解.ppt

第二章4:几何.ppt

第二章3:可观测性.ppt

第二章2:可控性.ppt

第二章1:时间函数.ppt

第二章 线性系统的状态空间描述.ppt

ch5.pdf

ch4.pdf

ch3.pdf

ch2.pdf

ch1.pdf

7.7 Matlab问题.ppt

7.6 动态规划与离散系统最优控制.ppt

7.5 线性二次型最优控制.ppt

7.4 极大值原理.ppt

7.3 变分法在最优控制中的应用.ppt

7.2 变分法.ppt

7.1 最优控制概述.ppt

6.7 Matlab问题.ppt

6.6 带状态观测器的闭环控制系统.ppt

6.5 状态观测器.ppt

6.4 解耦控制.ppt

6.3.极小值原理.wmv

6.3 系统镇定.ppt

6.2.极小值原理.wmv

6.2 反馈控制与极点配置.ppt

6.1 状态反馈与输出反馈.ppt

5.5 Matlab问题.ppt

5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析.ppt

5.3 线性系统的稳定性分析.ppt

5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理.ppt

5.1 李雅普诺夫稳定性的定义.ppt

4.8 Matlab问题.ppt

4.7 实现问题.ppt

4.6 能控规范形和能观规范形.ppt

4.5 线性系统的结构分解和零极点相消.ppt

4.4 对偶性原理.ppt

4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性.ppt

4.2 线性连续系统的能观性.ppt

4.1 线性连续系统的能控性.ppt

3.6 Matlab问题.ppt

3.5 线性离散系统状态方程的解.ppt

3.4 线性连续系统状态空间模型的离散化.ppt

3.3 线性时变连续系统状态方程的解.ppt

3.2 状态转移矩阵计算.ppt

3.1 线性定常连续系统状态方程的解.ppt

20090716214146995.pdf

20090716214053606.pdf

20090716213932459.pdf

20090716213816313.pdf

20090716213508487.pdf

20090716213228233.pdf

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20090713155800225.pdf

20090713155753779.pdf

20090713155736821.pdf

20090713155725306.pdf

20090713155530263.pdf

20090713155522179.pdf

20090713155514205.pdf

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20090713155450185.pdf

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2.7 Matlab问题.ppt

2.6 线性离散系统的状态空间描述.ppt

2.5 传递函数阵.ppt

2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范形.ppt

2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型.ppt

2.2 根据系统机理建立状态空间模型.ppt

2.1 动态系统的状态空间描述.ppt

12.2.自适应控制.wmv

12.1.自适应控制.wmv

11.3.线性系统经典辨识方法.wmv

11.2.线性系统经典辨识方法.wmv

11.1.线性系统经典辨识方法.wmv

10.6.系统辨识.wmv

10.5.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv

10.4.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv

10.2.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv

10.1.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv

1.4 本书的主要内容.ppt

1.3 Matlab软件概述.ppt

1.2 现代控制理论的主要内容.ppt

0开篇_1.1 控制理论概述.ppt

09.1.参数估计方法.wmv

08.2.二次型性能指标的线性系统最优控制.wmv

08.1.二次型性能指标的线性系统最优控制.wmv

07.2.动态规划法.wmv

07.1.动态规划法.wmv

06.1.极小值原理.wmv

05.4.变分法在最优控制中的应用.wmv

05.3.变分法在最优控制中的应用.wmv

05.2.变分法在最优控制中的应用.wmv

05.1.变分法在最优控制中的应用.wmv

04.5.最优控制理论.wmv

04.4.状态反馈与状态观测器.wmv

04.3.状态反馈与状态观测器.wmv

04.2.状态反馈与状态观测器.wmv

04.1.状态反馈与状态观测器.wmv

03.8.线性系统内部特性.wmv

03.7.线性系统内部特性.wmv

03.6.线性系统内部特性.wmv

03.5.线性系统内部特性.wmv

03.4.线性系统内部特性.wmv

03.3.线性系统内部特性.wmv

03.2.线性系统内部特性.wmv

03.1.线性系统内部特性.wmv

02.9.状态空间分析法.wmv

02.8.状态空间分析法.wmv

02.7.状态空间分析法.wmv

02.6.状态空间分析法.wmv

02.5.状态空间分析法.wmv

02.4.状态空间分析法.wmv

02.3.状态空间分析法.wmv

02.2.状态空间分析法.wmv

02.1.状态空间分析法.wmv

01.2.绪论.wmv

01.1.绪论.wmv

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