



自动控制原理教案网络版.ppt
自动控制原理.ppt
线性系统理论习题解答-郑大钟第二版.pdf
线性系统理论(郑大钟).pdf
现代控制理论--刘豹.pdf
现代控制理论简明教程.pdf
习题答案.ppt
使用说明.ppt
使用说明.ppt
实验一.倒立摆稳定控制实验.wmv
实验二.航天器控制实验.wmv
目录.ppt
工程控制论-钱学森.PDF
附录一.ppt
第一章绪论.ppt
第一章习题1-8.ppt
第一章6:章小结.ppt
第一章4:两种描述的比较.ppt
第一章3:齐次方程的解.ppt
第一章2:状态空间描述.ppt
第一章1:输入-输出描述.ppt
第一章0:绪论.ppt
第五章:4观状态反馈.ppt
第五章:3最小维观测器(1).ppt
第五章:3最小维观测器.ppt
第五章:2观测器.ppt
第五章:1输出极配.ppt
第五章 线性系统的设计与综合.ppt
第四章5:静态解耦.ppt
第四章4:解耦.ppt
第四章3:跟踪问题.ppt
第四章2:状态反馈-多变量.ppt
第四章1:状态反馈-单变量.ppt
第四章 线性系统的能控性与能观性.ppt
第三章李雅普诺夫稳定性理论.ppt
第三章:5实现Hankel.ppt
第三章:4实现Rosenbrock.ppt
第三章:3多变量系统的实现-1.ppt
第三章:2单变量系统的实现.ppt
第三章:1标准形.ppt
第七章:3李氏第二方法.ppt
第七章:2各种关系.ppt
第七章:1李氏稳定性.ppt
第六章:1时变线性.ppt
第六章 最优控制.ppt
第二章5:分解.ppt
第二章4:几何.ppt
第二章3:可观测性.ppt
第二章2:可控性.ppt
第二章1:时间函数.ppt
第二章 线性系统的状态空间描述.ppt
ch5.pdf
ch4.pdf
ch3.pdf
ch2.pdf
ch1.pdf
7.7 Matlab问题.ppt
7.6 动态规划与离散系统最优控制.ppt
7.5 线性二次型最优控制.ppt
7.4 极大值原理.ppt
7.3 变分法在最优控制中的应用.ppt
7.2 变分法.ppt
7.1 最优控制概述.ppt
6.7 Matlab问题.ppt
6.6 带状态观测器的闭环控制系统.ppt
6.5 状态观测器.ppt
6.4 解耦控制.ppt
6.3.极小值原理.wmv
6.3 系统镇定.ppt
6.2.极小值原理.wmv
6.2 反馈控制与极点配置.ppt
6.1 状态反馈与输出反馈.ppt
5.5 Matlab问题.ppt
5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析.ppt
5.3 线性系统的稳定性分析.ppt
5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理.ppt
5.1 李雅普诺夫稳定性的定义.ppt
4.8 Matlab问题.ppt
4.7 实现问题.ppt
4.6 能控规范形和能观规范形.ppt
4.5 线性系统的结构分解和零极点相消.ppt
4.4 对偶性原理.ppt
4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性.ppt
4.2 线性连续系统的能观性.ppt
4.1 线性连续系统的能控性.ppt
3.6 Matlab问题.ppt
3.5 线性离散系统状态方程的解.ppt
3.4 线性连续系统状态空间模型的离散化.ppt
3.3 线性时变连续系统状态方程的解.ppt
3.2 状态转移矩阵计算.ppt
3.1 线性定常连续系统状态方程的解.ppt
20090716214146995.pdf
20090716214053606.pdf
20090716213932459.pdf
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20090716213508487.pdf
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20090713155816628.pdf
20090713155800225.pdf
20090713155753779.pdf
20090713155736821.pdf
20090713155725306.pdf
20090713155530263.pdf
20090713155522179.pdf
20090713155514205.pdf
20090713155506519.pdf
20090713155450185.pdf
20090713155250156.pdf
2.7 Matlab问题.ppt
2.6 线性离散系统的状态空间描述.ppt
2.5 传递函数阵.ppt
2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范形.ppt
2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型.ppt
2.2 根据系统机理建立状态空间模型.ppt
2.1 动态系统的状态空间描述.ppt
12.2.自适应控制.wmv
12.1.自适应控制.wmv
11.3.线性系统经典辨识方法.wmv
11.2.线性系统经典辨识方法.wmv
11.1.线性系统经典辨识方法.wmv
10.6.系统辨识.wmv
10.5.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv
10.4.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv
10.2.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv
10.1.最优线性预测与滤波的基本方法.wmv
1.4 本书的主要内容.ppt
1.3 Matlab软件概述.ppt
1.2 现代控制理论的主要内容.ppt
0开篇_1.1 控制理论概述.ppt
09.1.参数估计方法.wmv
08.2.二次型性能指标的线性系统最优控制.wmv
08.1.二次型性能指标的线性系统最优控制.wmv
07.2.动态规划法.wmv
07.1.动态规划法.wmv
06.1.极小值原理.wmv
05.4.变分法在最优控制中的应用.wmv
05.3.变分法在最优控制中的应用.wmv
05.2.变分法在最优控制中的应用.wmv
05.1.变分法在最优控制中的应用.wmv
04.5.最优控制理论.wmv
04.4.状态反馈与状态观测器.wmv
04.3.状态反馈与状态观测器.wmv
04.2.状态反馈与状态观测器.wmv
04.1.状态反馈与状态观测器.wmv
03.8.线性系统内部特性.wmv
03.7.线性系统内部特性.wmv
03.6.线性系统内部特性.wmv
03.5.线性系统内部特性.wmv
03.4.线性系统内部特性.wmv
03.3.线性系统内部特性.wmv
03.2.线性系统内部特性.wmv
03.1.线性系统内部特性.wmv
02.9.状态空间分析法.wmv
02.8.状态空间分析法.wmv
02.7.状态空间分析法.wmv
02.6.状态空间分析法.wmv
02.5.状态空间分析法.wmv
02.4.状态空间分析法.wmv
02.3.状态空间分析法.wmv
02.2.状态空间分析法.wmv
02.1.状态空间分析法.wmv
01.2.绪论.wmv
01.1.绪论.wmv